Autorellenar casillas de formulario

[pimientanegraengrano]

Hola, necesito que se autorellenen los datos de casillas de formulario.. para que una vez creado el pdf se vayan autorrellenando las casillas siguientes.
He creado archivo donde en primer lugar pongo tabla con datos de clientes, (Nombre, DNI, telefono..) y a continuación unas fichas donde las cabeceras incluyen esos datos.
Me ayudaría mucho que se rellenaran solas en el pdf tan solo escribiendo en la primera tabla.
Gracias por vuestra ayuda.